关于这个理学的概念和机理，着实是非常复杂。笔者使劲掰扯了几天一堆晦涩难懂的理学书，又查了不少资料，总算弄懂了个大概，在此与大家仅做个探讨。

二程把“理”作为其思想体系的最高范畴，他们认为，万物都有各自的理，而世界万物又有一个共同的理。这个理便是宇宙的总根源，它无穷无尽，无始无终，不为尧存，不为桀亡，理是气之所本，是独立存在的实体，唯一的世界本论。

具体到人类社会上，二程提出“性即理”。性在理学中通常被理解为天所赋予一切生物，包括人类共有的天理，是生物之所以生的理。

形象点说，意思就是大自然给予了各种生物不同的形态、功能，那这种生物为了生存、繁殖两大生物基本需求，就会形成相应的行为模式，形成作为这种生物的生存法则。那么对应到人类社会，这个生存法则就是社会伦理道德规范的总和，就是“性”，就是天理。

如此一来，“理”就替代了“气”成为世界本原的本体了，成为最高本体的地位。看见没有，我们中国的哲学终于从虚无缥缈的玄学落到了实处，开始踏踏实实地思考世界本质。

那人们该怎么去求得这个真“理”呢？二程在这里产生了分歧，哥哥程颢认为万物本属一心，人们要由内而外地去探求。简单点解释，当你看见一个水杯的时候，你看到的并非是水杯本身，而是你内心对它的感知，所以你看到的是你心中的水杯；同样的道理，我们生活中所有感知的一切都离不开我们的心，世界上没有什么是脱离我们的心而存在的。

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所以程颢主张修炼本心，从内心自觉达到与万物一体，才能探求到真理。

而达到这一境界，首先要“定性”，就是认识和体现自己的本心和本性，通过定性来达到“廓然大公”“物来顺应”仁的境界；达到这一境界后，还要加以存养，以保持这种心态，故而提出“主敬”。

程颢的教学常伴禅意，他的课堂常常出现这样的场景：学生们望着庭院中悠然绽放的莲花，听先生阐释"仁者与天地万物为一体"；某日与学生踏青，见山花烂漫，忽然道："万物静观皆自得。"